时间：2025-07-28 17:57 作者：公子不歌
多位博主实车实路复刻懂车帝消失的前车：华为ADS完美变道、刹停， 一次都没撞
近日，懂车帝实测36款车辅助驾驶能力，结果显示，无论是高速还是城市事故场景模拟，没有一家车企的辅助驾驶系统能够完美通过所有测试项目。
但特斯拉在一众车型中表现最为突出，华为系的ADS方案表现也不佳。测试结果与公众普遍认知产生差距，引起网友热议。
而日前，多位博主“@ 电车小飞、浩哥Howell、第一智驾、大胡小胡智驾狂魔、耗子发威”在夜间，实车实路复刻了懂车帝测试消失的前车场景，结果显示，搭载华为ADS辅助驾驶系统的享界S9均完美刹停或变道，没有出现一次撞车事故。
测试视频显示，博主在车道内布置了驾车模拟前车，左侧相邻车道也有其它车辆一直贴着测试车，卡住测试车的变道空间，测试速度在120km/h左右。
测试结果证明，华为ADS面临这种情况有五种处理方法避免碰撞：
1、左边车一直顶着不减速，但是留了一点变道空间，ADS会瞬间加速从左边变道避过去。和华为ADS大多数用户使用感受一致。
2、左边车一直顶着不减速，完全不留变道空间，应急车道空旷，车辆会走右边应急车道避险通过。
3、左边车顶着但有点减速，左边有避让空间，测试车会轻微向左边减速边避让，同时也给左侧车留出通行空间。
4、左边车顶着还加速，那就先减速让过左边车，再向左变道。这也是老司机做法之一。
5、博主还测试了手动掰方向盘的场景，左边车顶着不减速，但是有变道空间，车辆规划了向左发起变道避让但被人为掰回来，此时触发本车道AEB紧急制动，但受速度、距离、人工掰回来时间点影响，可能刹停，也可能发生碰撞。
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